Codificación Incremental
Los encoders de incremento proveen un número específico de pulsos equitativamente espaciados
por revolución (PPR) o por pulgada o milímetro de movimiento lineal. Se utiliza un solo canal de
salida para aplicaciones donde el sentido de la dirección de movimiento no es importante
(unidireccional). Donde se requiere el sentido de dirección, se utiliza la salida de cuadratura
(bidireccional), con dos canales de 90 grados eléctricos fuera de la fase; el circuito determina la
dirección de movimiento basado en la fase de relación entre ellos. Esto es útil para procesos que se
pueden revertir, o para mantener la posición de red cuando se encuentra inmóvil u oscilando
mecánicamente. Por ejemplo, la vibración de la maquina mientras este detenido podría ocasionar
que un encoder unidireccional produzca una corriente de pulsos que serían contados erróneamente
como movimiento. El controlador no sería engañado cuando se utilice la cuadratura de conteo.
Cuando se requiere más resolución, es posible para el contador computar los márgenes de dirección
y rastreo de la serie de pulsos de un canal, el cual duplica (x2) el número de pulsos contados para
una rotación o pulgada de movimiento. Al contar ambos márgenes de dirección y de rastreo de
ambos canales darán una resolución x4.
Una salida de un encoder incremental indica movimiento. Para determinar la posición, sus pulsos
deben ser acumulados por un contador. La cuenta esta sujeta a pérdida durante una interrupción de
energía o corrupción por transistores eléctricos. Cuando comienza, el equipo debe ser dirigido a una
referencia o posición de origen para inicializar los contadores de posición.
Algunos encoders de incremento también producen otra señal conocida como el “índice”,
“marcador”, o “canal Z”, Esta señal, producida una vez por revolución de un encoder de eje o a
puntos precisamente conocidos sobre una escala lineal , Se utiliza frecuentemente para localizar una
posición especifica, especialmente durante una secuencia de mensajes.